达柳斯·约翰逊-奥多姆基本资料

1、在身体条件方面，达柳斯·约翰逊-奥多姆拥有88米（6尺2英寸）的身高，体重为91公斤（220磅），这让他在场上具有一定的灵活性和对抗性。他的身体素质和运动能力为他在得分后卫的位置上提供了坚实的基础。

2、在2012年的NBA选秀中，达柳斯·约翰逊-奥多姆以第二轮第55顺位被达拉斯小牛队选中，然而他的篮球生涯的最初篇章并未在达拉斯展开。不久后，他转会至洛杉矶湖人队，开始了他在NBA的新篇章。

3、达柳斯·约翰逊-奥多姆是一名来自马奎特大学的球员，司职得分后卫，2011-12赛季场均可得到13分5篮板7助攻。2012年NBA选秀中，达柳斯·约翰逊-奥多姆在第二轮第55顺位被达拉斯小牛队选中，之后被交易至洛杉矶湖人队。

4、据悉，他签约金强的年薪在40万美元左右。 2014年3月15日，费城76人队***宣布，球队已经正式和达柳斯-约翰逊-奥多姆签下了10天短合同，并裁掉了后卫洛伦佐-布朗。

5、达柳斯-约翰逊-奥多姆，后卫，身高88米，体重98公斤，23岁。 史蒂夫-纳什，后卫，身高91米，体重81公斤，38岁。 德怀特-霍华德，中锋，身高11米，体重120公斤，27岁。 慈世平，前锋，身高01米，体重118公斤，33岁。

6、号、乔丹·克拉克森：后卫，身高96米，体重84公斤，1992年6月7日出生。7号、拉里·南斯：前锋，身高06米，体重104公斤，1993年1月1日出生。9号、马塞洛·胡尔塔斯：后卫，身高91米，体重91公斤，1983年5月25日出生。

轮式移动机器人里程计分析

核心内容： 里程计的核心任务是测量速度和位姿，编码器是常用的数据源。对于两轮差速驱动机器人，我们通过计算电机转角得到轮速（vr）和线速度（vl），并考虑无滑动条件，从而得出Odom速度的公式：vc = （vr + vl） / 2， w = （vr - vl） / （dwb）。

轮式里程计在机器人移动中起着重要角色，但存在多项误差来源。这些包括有限的积分分辨率、不同车轮直径、轮子接触点变化、非均匀地面接触导致的摩擦系数变化等。这些因素共同作用，使得里程计数据的准确性受到挑战。确定的误差可通过标定消除。

中文环境下“轮式里程计”有时指编码器，有时指基于编码器的算法。轮式里程计有明显缺陷，地面不平或轮胎打滑导致误差。为解决此问题，引入激光雷达、视觉相机和惯性测量等技术，实现机器人位置和朝向的推算。基于这些传感器的里程计算法，与轮式里程计思想一致，但传感器不同，称为激光雷达里程计。

视觉里程计的核心任务是根据一系列给定的图片，恢复相机的运动轨迹。单目视觉里程计仅使用一个相机，而双目视觉里程计则使用两个相机，后者能够通过先验知识获取具体尺度信息。视觉里程计工作时，主要分为初始化阶段与持续移动阶段。

里程计信息是机器人领域中的一种传感器技术，用于计算机器人在其运动轨迹上的位置和方向。通常，里程计使用机器人轮子或足部的旋转来估算机器人的位移。里程计可以提供高度精确的运动轨迹信息，可以用于导航、路径规划、运动控制等方面的应用。

视觉里程计主要应用于移动机器人的定位导航，已经成功应用于太空探索及微型飞行器（MAV）导航。这项技术是计算机视觉理论在机器人技术领域的重要应用，是自主型机器人自主定位导航研究的重要方向。在非结构化环境下，机器人的定位技术可以分为相对定位方法和绝对定位方法两类。

奥多姆现状怎么样

1、还是不错的，已经从球星转型为一名职业网络名人。拉马尔奥多姆吸引了众多球迷的关注，因为他回到了熟悉的洛杉矶。据美国媒体TMZ报道，ODOM已经成功在加利福尼亚州租下豪华公寓，可能需要准备在洛杉矶长期居住。奥多姆已经转型成为一名职业网络名人。

2、不知悔改的奥多姆失去了婚姻，卡戴珊离婚后跟另一个NBA球员特里斯坦汤普森在一起了。奥多姆也失去了事业，在退役后他无所事事，奥多姆迷失了自我。后来，奥多姆幡然醒悟，认识到了自己的错误，在现任女友帕尔的帮助下成功最终浪子回头，成功戒掉了酒精和美色。

3、在湖人的多个赛季里，奥多姆已经证明了自己有能力在关键时刻挺身而出，而尼克斯正需要这样的板凳深度。消息人士还透露，奥多姆对小牛队本赛季的表现感到不满，特别是场均6分和1个篮板的数据，这让他感到非常失望。

4、场外的奥多姆同样也不顺心，在和前妻卡戴珊离婚之后，奥多姆日益沉溺于酒精并在2015年一度生命垂危，好在之后大难不死脱离危险。如今的奥多姆成为了一所高中的篮球教练并且也有了新的女友，生活也逐渐走上正轨。